在破碎機(jī)機(jī)構(gòu)模型裝配完成后，就可以對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。在SolidWorks工具菜單中選擇插件，彈出對(duì)話框，選擇Cosmos/Motion單擊確定，進(jìn)入Motion界面，就可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。

在仿真之前，需要在零部件中確定運(yùn)動(dòng)部件和固定部件，將固定部件拖動(dòng)到Ground Parts目錄下，余下的就是運(yùn)動(dòng)部件放在Moving Parts目錄下。在破碎機(jī)機(jī)構(gòu)仿真中，Ground Parts只有后板，Moving Parts包括曲柄、連桿、搖桿和銷(xiāo)。也可以在進(jìn)入Motion時(shí)，選擇自動(dòng)零部件分類(lèi)，計(jì)算機(jī)按照裝配時(shí)的裝配關(guān)系決定運(yùn)動(dòng)部件和固定部件。

添加約束時(shí)需要知道約束跟自由度的關(guān)系，即約束限制的自由度。當(dāng)所有的約束添加完后，需要和實(shí)際中機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)相同，既不能過(guò)約束，導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)，也不能少約束，使機(jī)械系統(tǒng)不能按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。

在Motion中，常用的約束有：(1)鉸鏈約束，允許一個(gè)剛體繞固定軸相對(duì)另一個(gè)剛體旋轉(zhuǎn)，約束兩個(gè)旋轉(zhuǎn)和3個(gè)移動(dòng)自由度;(2)棱柱副，允許一個(gè)剛體相對(duì)另一個(gè)剛體沿固定方向移動(dòng)，約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)移動(dòng);(3)圓柱副，允許一個(gè)剛體相對(duì)另一個(gè)剛體沿固定軸旋轉(zhuǎn)和移動(dòng);(4)球形副，繞固定點(diǎn)隨意旋轉(zhuǎn)，只約束移動(dòng);(5)萬(wàn)向副，約束一個(gè)旋轉(zhuǎn)和3個(gè)移動(dòng);(6)螺旋副，只約束一個(gè)自由度;(7)平面副，約束兩個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)移動(dòng);(8)固定副，完全固定。

在破碎機(jī)機(jī)構(gòu)模型中，添加的約束有11個(gè)，其中鉸鏈約束較多。模型的約束類(lèi)型取決于裝配時(shí)的裝配約束關(guān)系。如同軸關(guān)系在約束中就添加為圓柱副約束。在破碎機(jī)機(jī)構(gòu)模型中，曲柄與連桿之間的約束為鉸鏈約束。

由于在這里只是對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬，主要是得到其運(yùn)動(dòng)軌跡，因此不用進(jìn)行荷載的添加和材料的選擇。

運(yùn)動(dòng)的獲得通過(guò)定義系統(tǒng)遵循一錠的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)系統(tǒng)的某些自由度進(jìn)行約束，另一方面可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

在Motion中，定義一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠定義一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得的。在約束中，如果不是固定約束，總有一個(gè)或幾個(gè)自由度沒(méi)有約束，而在這些自由度上就可以添加運(yùn)動(dòng)來(lái)約束自由度。在約束中，添加運(yùn)動(dòng)的種類(lèi)有：(1)Free，即不定義運(yùn)動(dòng)，隨著其他約束定義的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng);(2)位移或行程(Displacement)，定義與實(shí)踐相關(guān)位移;(3)速度(Velocity)，定義為移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的速度;(4)加速度(Acceleration)，與實(shí)踐相關(guān)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度。

添加運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要制定運(yùn)動(dòng)的方向。如果是移動(dòng)，需要知道沿哪一個(gè)方向移動(dòng);如果是轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該知道以哪一個(gè)軸為旋轉(zhuǎn)軸。在破碎機(jī)中，破碎的動(dòng)力是通過(guò)電機(jī)給偏心軸的運(yùn)動(dòng)，破碎機(jī)的機(jī)架是固定的，于是，在此機(jī)構(gòu)圖中，給予偏心軸轉(zhuǎn)速定位300r/min，即1800°/s，添加此轉(zhuǎn)速到曲柄上。

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